Rolka gąsienicy służy do podtrzymywania ciężaru ciągnika podczas toczenia się po torze (łącznik szynowy) lub powierzchni nakładki gąsienicy, a także służy do ograniczania toru, aby zapobiec poślizgowi bocznemu. Rolki zmuszają gąsienicę do ślizgania się po ziemi, gdy ciągnik skręca.
Rolki są często zanurzone w błocie, wodzie i kurzu i wytrzymują silne uderzenia, dlatego wymagane jest niezawodne uszczelnienie i odporne na zużycie felgi.
Zadaniem rolek jest przenoszenie ciężaru zespołu lokomotywy na podłoże i toczenie się po torze. Aby zapobiec wykolejeniu, rolki powinny również zapobiegać przesuwaniu się toru względem niego na boki.
Rolki często pracują w błotnistej wodzie, piasku i piasku i wytrzymują silne uderzenia. Warunki pracy są bardzo złe, a felgę łatwo się nosi.
Wymagania dla wałka to: odporna na zużycie felga, niezawodne uszczelnienie łożyska, niski opór toczenia itp.