Przednie koło napinające jest ważną częścią systemów kroczących dużych maszyn budowlanych, takich jak koparki.
Oprócz najczęściej używanych łyżek, można znaleźć różne konstrukcje łyżek specjalnych, które można wykorzystać do określonych prac
Jako podstawowy element podwozia gąsienicowego koparki, wydajność rolki gąsienicowej wpływa bezpośrednio na niezawodność i wydajność pracy całej maszyny.
Etap obróbki korpusu rolki gąsienicy polega głównie na pół-precyzyjnej i precyzyjnej obróbce otworów wewnętrznych i ruchomych uszczelek na rolce gąsienicy.
Cztery koła w „cztery koła i jeden pas” odnoszą się do przedniego koła napinającego, rolki gąsienicy, koła zębatego, rolki nośnej, a jeden pasek to zespół gąsienicy z klockami.
Gdy koparka jest w ruchu, urządzenie robocze należy odłożyć jak najbliżej środka korpusu, aby zachować stabilność; przekładnia główna powinna być umieszczona z tyłu, aby chronić przekładnię główną.