Zwykle dzielimy koparkę na dwie części: górna część ciała odpowiada głównie za funkcje obrotowe i operacyjne, podczas gdy dolna pełni funkcję chodu, zapewniając wsparcie dla przejścia koparki i ruchu na krótkich dystansach.
Rolka gąsienicy służy do podtrzymywania ciężaru ciągnika podczas toczenia się po rolce gąsienicy (łańcuch szynowy) lub powierzchni płyty gąsienicy