Cztery koła w „cztery koła i jeden pas” odnoszą się do przedniego koła napinającego, rolki gąsienicy, koła zębatego, rolki nośnej, a jeden pasek to zespół gąsienicy z klockami.
Gdy koparka jest w ruchu, urządzenie robocze należy odłożyć jak najbliżej środka korpusu, aby zachować stabilność; przekładnia główna powinna być umieszczona z tyłu, aby chronić przekładnię główną.
Zwykle dzielimy koparkę na dwie części: górna część ciała odpowiada głównie za funkcje obrotowe i operacyjne, podczas gdy dolna pełni funkcję chodu, zapewniając wsparcie dla przejścia koparki i ruchu na krótkich dystansach.
Rolka gąsienicy służy do podtrzymywania ciężaru ciągnika podczas toczenia się po rolce gąsienicy (łańcuch szynowy) lub powierzchni płyty gąsienicy